从怀化到上海开车多少公里、油费、过路费多少？（返程）

从起点向正南方向出发,行驶80米,右转进入迎丰中路
沿迎丰中路行驶70米,过右侧的肯德基市委餐厅约130米后,调头进入迎丰东路
沿迎丰东路行驶2.7公里,在三眼桥左转进入北环路
沿北环路行驶3.3公里,直行
行驶480米,朝溆浦/G60方向,靠右进入娄怀高速公路
沿娄怀高速公路行驶5.4公里,朝溆浦/娄底/S70方向,靠左
部分路段收费
继续沿娄怀高速公路行驶195.2公里,靠左
全路段收费
继续沿娄怀高速公路行驶23.1公里,朝娄底/S70/G60方向,靠左
全路段收费
继续沿娄怀高速公路行驶44.6公里,朝湘潭/长沙/衡阳方向,靠左进入沪昆高速公路
全路段收费
沿沪昆高速公路行驶61.9公里,朝湘潭北/上海/G60方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶14.2公里,朝上海/湘潭北/G60方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶12.9公里,朝湘潭岳塘区/易家湾方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶11.4公里,在株易高架桥朝株洲东/上海/G60方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶12.5公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶37.8公里,朝上海/萍乡/G60方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶38.8公里,在萍乡市叶家冲大桥靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶590米,在萍乡枢纽靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶55.2公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶46.9公里,朝新余/南昌/上海方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶49.5公里,朝南昌/鹰潭/吉安/井冈山方向,靠右
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶500米,朝南昌/鹰潭/九江/上海方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶40.5公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶13.7公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶20.1公里,朝福州/鹰潭/上海/G60方向,靠右进入南昌绕城高速公路
全路段收费
沿南昌绕城高速公路行驶2.9公里,靠左
全路段收费
继续沿南昌绕城高速公路行驶7.5公里,在岗上高架桥靠左
全路段收费
继续沿南昌绕城高速公路行驶28.7公里,朝昌北机场/南昌东/九江/瑶湖方向,靠左
全路段收费
继续沿南昌绕城高速公路行驶810米,在昌东南枢纽朝鹰潭/上海方向,靠左进入沪昆高速公路
全路段收费
沿沪昆高速公路行驶76.2公里,朝上海/南京/景德镇方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶320米,朝上饶/上海方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶14.7公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶74.0公里,朝上饶/上海/G60方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶34.6公里,朝玉山/衢州/上海方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶80.5公里,朝杭州/衢州方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶43.6公里,朝千岛湖/杭州(南)/丽水/温州方向,靠右进入吕塘角枢纽
全路段收费
沿吕塘角枢纽行驶390米,在吕塘角枢纽朝千岛湖/杭州(南)/S33(北)/上海方向,靠左进入龙丽温高速公路
全路段收费
沿龙丽温高速公路行驶36.5公里,靠右进入杭新景高速公路
全路段收费
沿杭新景高速公路行驶24.9公里,在新安江大桥朝杭州方向,靠左
全路段收费
继续沿杭新景高速公路行驶11.8公里,靠左
全路段收费
继续沿杭新景高速公路行驶10.0公里,靠左
全路段收费
继续沿杭新景高速公路行驶10.9公里,靠左进入长深高速公路
全路段收费
沿长深高速公路行驶5.5公里,靠左
全路段收费
继续沿长深高速公路行驶55.1公里,在灵桥互通靠左
全路段收费
继续沿长深高速公路行驶14.9公里,在袁富互通朝杭州南/之浦路/滨江/之江大桥方向,靠左进入滨江彩虹快速路
全路段收费
沿滨江彩虹快速路行驶10.6公里,朝时代高架/复兴大桥(四桥)/杭州绕城高速南线/G2501南线方向,靠右进入彩虹立交桥
部分路段收费
沿彩虹立交桥行驶380米,朝时代高架(北)/复兴大桥(四桥)/西湖景区/中河上塘高架方向,靠左进入时代大道高架
沿时代大道高架行驶1.1公里,靠左进入中河高架
沿中河高架行驶3.8公里,在复兴大桥从秋涛路/钱江新城出口离开靠右进入秋石高架
沿秋石高架行驶580米,过右侧的凤凰中心约250米后,靠左
继续沿秋石高架行驶3.9公里,在东宝路桥靠左
继续沿秋石高架行驶2.4公里,在秋涛桥靠左
继续沿秋石高架行驶3.6公里,在麦苗港桥朝德胜高架(西)/东新路/上塘高架/德胜高架(东)方向,靠右
行驶330米,在保镇桥朝德胜高架(东)/火车东站/下沙/S2方向,靠右进入德胜快速路
沿德胜快速路行驶2.1公里,在笕桥港桥靠左
继续沿德胜快速路行驶1.1公里,在笕桥港桥朝杭甬高速/萧山机场/S2方向,靠右进入德胜互通
沿德胜互通行驶680米,朝上海/湖州方向,靠左进入杭甬高速公路
沿杭甬高速公路行驶5.6公里,朝上海莘庄/G60方向,靠左
部分路段收费
继续沿杭甬高速公路行驶12.0公里,靠左进入沪昆高速公路
全路段收费
沿沪昆高速公路行驶46.4公里,在王店公铁朝上海/宁波方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶2.4公里,在2号枢纽朝上海方向,靠左进入杭州湾环线高速公路
全路段收费
沿杭州湾环线高速公路行驶18.2公里,朝上海方向,靠左
全路段收费
继续沿杭州湾环线高速公路行驶12.4公里,朝上海方向,靠左
全路段收费
继续沿杭州湾环线高速公路行驶12.9公里,在新浜立交桥靠左
全路段收费
继续沿杭州湾环线高速公路行驶5.0公里,在西南湾桥朝石湖荡/练塘方向,靠左
全路段收费
继续沿杭州湾环线高速公路行驶6.1公里,靠左进入沪昆高速公路
全路段收费
沿沪昆高速公路行驶7.7公里,在玉树路跨线桥靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶7.7公里,朝上海市区方向,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶3.7公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶4.7公里,靠左
全路段收费
继续沿沪昆高速公路行驶2.3公里,在南辅道桥朝沪闵高架路/内环高架路方向,靠左进入沪闵高架路
全路段收费
沿沪闵高架路行驶1.9公里,在莘庄立交桥靠左
继续沿沪闵高架路行驶2.4公里,在沪闵路淀浦河桥朝桂林路/上海南站方向,靠左
继续沿沪闵高架路行驶4.4公里,在沪闵路一号桥朝内环高架路/延安西路立交/南浦大桥方向,靠右
行驶750米,在内环漕溪北路立交桥朝内环高架路/南浦大桥方向,靠右进入内环高架路
沿内环高架路行驶350米,在内环漕溪北路立交桥靠左
继续沿内环高架路行驶2.7公里,过左侧的中粮大厦约450米后,靠左
继续沿内环高架路行驶840米,朝南北高架路/卢浦大桥/浦东机场方向,靠右进入内环鲁班路立交桥
沿内环鲁班路立交桥行驶280米,在内环鲁班路立交桥朝南北高架路/共和新路立交方向,靠左进入南北高架路
沿南北高架路行驶980米,过右侧的兴城商务楼约90米后,靠左
继续沿南北高架路行驶1.6公里,靠左
继续沿南北高架路行驶290米,朝延安高架路/虹桥枢纽/外滩方向,靠右进入延安东路立交桥
沿延安东路立交桥行驶240米,在延安东路立交桥朝西藏南路/外滩方向,靠右
继续沿延安东路立交桥行驶530米,在延安东路立交桥朝西藏南路/人民路隧道方向,靠右
行驶290米,直行进入延安东路
沿延安东路行驶240米,左转进入西藏中路
沿西藏中路行驶380米,左转进入人民大道
沿人民大道行驶180米,右转
行驶40米,到达终点

从起点向正南方向出发,行驶80米,右转进入迎丰中路
沿迎丰中路行驶70米,过右侧的肯德基市委餐厅约130米后,调头进入迎丰东路
沿迎丰东路行驶1.1公里,过右侧的太平洋大厦右转进入顺天大道
沿顺天大道行驶960米,左转
行驶410米,右转进入东环路
沿东环路行驶1.5公里,左转进入S312
沿S312行驶930米,左转
继续沿S312行驶17.7公里,右转
继续沿S312行驶3.1公里,过右侧的从军批发部约110米后,左转
继续沿S312行驶5.6公里,左转
继续沿S312行驶520米,右转
继续沿S312行驶13.2公里,左转
继续沿S312行驶3.7公里,左转
继续沿S312行驶90米,左转
继续沿S312行驶1.2公里,过左侧的新屋里约220米后,右转
继续沿S312行驶6.5公里,左转
继续沿S312行驶4.2公里,过右侧的海尔专卖店铁坡店约180米后,左转
继续沿S312行驶70米,右转
继续沿S312行驶70米,左前方转弯
继续沿S312行驶1.8公里,左转
继续沿S312行驶3.9公里,右转
继续沿S312行驶3.9公里,过左侧的坳上约130米后,左转
继续沿S312行驶4.6公里,左转
继续沿S312行驶250米,过右侧的和平购物广场约210米后,左转
继续沿S312行驶8.3公里,左转
继续沿S312行驶2.9公里,右转
继续沿S312行驶7.9公里,右转
继续沿S312行驶45.0公里,左转
继续沿S312行驶13.2公里,左转
继续沿S312行驶23.5公里,靠左
继续沿S312行驶740米,左转
继续沿S312行驶7.2公里,朝新化方向,由环岛走第2出口
继续沿S312行驶2.4公里,靠左进入新洋路
沿新洋路行驶240米,右转
继续沿新洋路行驶480米,右转进入新化资江大桥
沿新化资江大桥行驶1.1公里,过新化资江大桥约240米后,进入上梅东路
沿上梅东路行驶1.4公里,直行进入S312
沿S312行驶12.5公里,靠右进入江北路
沿江北路行驶560米,过左侧的创维电视中国区域NO.03952左转
继续沿江北路行驶1.3公里,直行进入S312
沿S312行驶6.0公里,右转
继续沿S312行驶70米,右转
继续沿S312行驶23.2公里,由环岛走第3出口进入娄涟公路
沿娄涟公路行驶29.6公里,过右侧的砂冲湾约230米后,靠左
继续沿娄涟公路行驶8.5公里,靠右
继续沿娄涟公路行驶110米,靠左
继续沿娄涟公路行驶12.3公里,左转
继续沿娄涟公路行驶40米,左转进入湘阳街
沿湘阳街行驶2.1公里,靠右
继续沿湘阳街行驶2.2公里,进入S312
沿S312行驶16.1公里,右转
继续沿S312行驶760米,由环岛走第3出口
继续沿S312行驶11.6公里,右转
继续沿S312行驶4.0公里,左转
继续沿S312行驶3.0公里,右转
继续沿S312行驶12.6公里,过左侧的城西村直行进入城西路
沿城西路行驶510米,左转进入桑梅西路
沿桑梅西路行驶800米,朝湘潭方向,由环岛走第2出口进入桑梅中路
沿桑梅中路行驶770米,过右侧的华泰商业广场约130米后,直行进入桑梅东路
沿桑梅东路行驶2.8公里,靠右进入G320
沿G320行驶32.8公里,直行进入潭邵路
沿潭邵路行驶1.3公里,左转进入二环线
沿二环线行驶13.4公里,左转进入长潭路
沿长潭路行驶2.5公里,直行进入G107
沿G107行驶4.0公里,右转进入时代大道
沿时代大道行驶2.3公里,朝G4/株洲/醴陵方向,靠左
继续沿时代大道行驶1.0公里,朝G4/株洲/醴陵方向,靠左
继续沿时代大道行驶1.8公里,朝株洲方向,靠右
继续沿时代大道行驶5.7公里,过右侧的古老塘约1000米后,朝田心立交方向,靠左
继续沿时代大道行驶2.1公里,朝G320/红旗广场方向,靠左进入红旗北路
沿红旗北路行驶2.6公里,过红旗桥约160米后,直行进入红旗中路
沿红旗中路行驶2.0公里,直行进入红旗南路
沿红旗南路行驶1.2公里,朝萍乡/醴陵/白关方向,靠左进入G320
沿G320行驶290米,过红旗立交桥约270米后,直行
继续沿G320行驶6.2公里,朝白关方向,靠右上匝道
沿匝道行驶270米,右转进入X013
沿X013行驶80米,由环岛走第1出口
继续沿X013行驶10米,左转进入株醴路
沿株醴路行驶3.8公里,靠右进入XB05
沿XB05行驶7.6公里,直行进入S331
沿S331行驶290米,靠右进入XB05
沿XB05行驶13.1公里,左转
继续沿XB05行驶8.3公里,过左侧的仓下塘约60米后,右转进入凤凰大道
沿凤凰大道行驶130米,调头
继续沿凤凰大道行驶1.6公里,朝国瓷路/醴泉路方向,靠右进入国瓷路
沿国瓷路行驶2.8公里,直行进入国瓷南路
沿国瓷南路行驶740米,左转进入李畋东路
沿李畋东路行驶400米,右转进入G320
沿G320行驶9.9公里,左转
行驶2.0公里,左转进入吴楚路
沿吴楚路行驶2.7公里,直行进入G320
沿G320行驶2.5公里,朝萍乡方向,靠左
继续沿G320行驶13.9公里,靠左
继续沿G320行驶6.0公里,朝芦溪县方向,靠左进入武功山中大道
沿武功山中大道行驶8.4公里,直行进入G320
沿G320行驶4.6公里,靠左
继续沿G320行驶6.6公里,右转
继续沿G320行驶7.4公里,右转
继续沿G320行驶9.6公里,靠左
继续沿G320行驶22.4公里,直行进入环城西路
沿环城西路行驶7.8公里,朝沪昆高速/万载方向,由环岛走第3出口进入宜春大道
沿宜春大道行驶4.5公里,直行进入春风路
沿春风路行驶4.0公里,朝宜春市区方向,右转
行驶130米,左转进入经发大道
沿经发大道行驶300米,朝万载方向,直行进入G320
沿G320行驶230米,直行进入三阳大道
沿三阳大道行驶2.7公里,过右侧的双塘约270米后,直行进入G320
沿G320行驶17.6公里,朝南昌方向,直行进入建成大道
沿建成大道行驶3.3公里,朝南昌方向,直行进入G320
沿G320行驶120米,过右侧的鸡笼山约280米后,直行进入将军东大道
沿将军东大道行驶4.8公里,过右侧的石岩前直行进入G320
沿G320行驶46.5公里,朝南昌方向,右转
继续沿G320行驶52.9公里,朝南昌/G320方向,由环岛走第3出口
继续沿G320行驶12.9公里,朝南昌方向,由环岛走第2出口
继续沿G320行驶9.4公里,直行进入迎宾路
沿迎宾路行驶500米,直行进入G320
沿G320行驶21.7公里,直行进入武功山大道
沿武功山大道行驶5.8公里,右转进入祥云大道
沿祥云大道行驶500米,朝南昌市区/生米大桥方向,靠左
继续沿祥云大道行驶1.8公里,朝生米大桥/丰和南大道方向,靠中间进入生米大桥
沿生米大桥行驶5.8公里,在生米大桥朝昌南大道/迎宾大道/东绕城高速/G105方向,直行进入昌南大道
沿昌南大道行驶6.3公里,右转进入迎宾北大道
沿迎宾北大道行驶2.8公里,直行进入迎宾中大道
沿迎宾中大道行驶7.8公里,朝进贤/抚州方向,靠左进入莲塘南大道
沿莲塘南大道行驶150米,过银三角互通立交桥约1150米后,直行进入迎宾南大道
沿迎宾南大道行驶1.1公里,进入G105
沿G105行驶2.3公里,左转
行驶2.2公里,右转
行驶2.0公里,右转进入G316
沿G316行驶1.2公里,直行
继续沿G316行驶19.3公里,朝进贤方向,靠左进入G320
沿G320行驶2.3公里,直行
继续沿G320行驶4.1公里,直行进入群力大道
沿群力大道行驶1.6公里,直行进入G320
沿G320行驶1.4公里,直行
继续沿G320行驶18.2公里,靠左进入下埠集大道
沿下埠集大道行驶3.4公里,直行进入G320
沿G320行驶21.1公里,直行进入雄岚大道
沿雄岚大道行驶4.3公里,直行进入G320
沿G320行驶2.1公里,靠右
继续沿G320行驶28.8公里,直行进入鹰南大道
沿鹰南大道行驶1.2公里,直行
继续沿鹰南大道行驶8.4公里,朝鹰潭市区/贵溪方向,由环岛走第2出口进入三川大道
沿三川大道行驶5.1公里,进入G320
沿G320行驶9.2公里,左转
行驶970米,过右侧的钟家约210米后,右转
行驶610米,右转进入鹰雄大道
沿鹰雄大道行驶3.1公里,过右侧的白杨岭钟家约240米后,右转进入灯谷大道
沿灯谷大道行驶330米,左转进入G320
沿G320行驶110米,直行
继续沿G320行驶1.6公里,直行进入兴六路
沿兴六路行驶50米,直行进入G320
沿G320行驶8.2公里,朝上饶方向,靠左
继续沿G320行驶15.6公里,直行进入龟峰大道
沿龟峰大道行驶7.2公里,由环岛走第2出口进入迎宾大道
沿迎宾大道行驶16.2公里,直行进入G320
沿G320行驶20.0公里,靠右进入三清山大道
沿三清山大道行驶7.5公里,直行进入三清山西大道
沿三清山西大道行驶6.1公里,直行进入三清山中大道
沿三清山中大道行驶4.2公里,直行进入三清山东大道
沿三清山东大道行驶1.9公里,左转进入五三中大道
沿五三中大道行驶1.2公里,直行进入五三东大道
沿五三东大道行驶800米,直行进入怀玉山大道
沿怀玉山大道行驶37.9公里,直行进入G320
沿G320行驶30.4公里,在二都桥朝衢州/G320/龙游方向,靠左
继续沿G320行驶7.2公里,朝衢州/G320方向,右转
继续沿G320行驶13.1公里,朝衢州/龙游/G320方向,直行进入振贤路
沿振贤路行驶680米,直行进入G320
沿G320行驶12.1公里,靠左
继续沿G320行驶1.2公里,靠左
继续沿G320行驶1.2公里,朝G320/龙游方向,靠左
继续沿G320行驶5.1公里,过右侧的东家坂约150米后,直行进入浙西大道
沿浙西大道行驶2.7公里,朝G60/龙游方向,直行进入G320
沿G320行驶12.8公里,右前方转弯
继续沿G320行驶12.7公里,朝G60/建德方向,靠左进入龙翔路
沿龙翔路行驶660米,朝G60/S33方向,靠左进入G320
沿G320行驶8.0公里,朝G60/S33/建德/沪昆高速方向,靠右
继续沿G320行驶15.1公里,朝建德/杭州/G320方向,靠左
继续沿G320行驶23.5公里,靠左
继续沿G320行驶4.3公里,直行进入新衢路
沿新衢路行驶7.5公里,朝桐庐/杭州方向,靠左进入G320
沿G320行驶5.0公里,朝桐庐/杭州方向,由环岛走第4出口
继续沿G320行驶2.3公里,朝桐庐/杭州方向,靠左
继续沿G320行驶25.0公里,靠左进入建北北路
沿建北北路行驶4.3公里,直行进入G320
沿G320行驶16.5公里,朝桐庐城区/杭州方向,直行进入环城南路
沿环城南路行驶1.6公里,朝富阳/杭州方向,靠左
继续沿环城南路行驶5.5公里,直行进入科技大道
沿科技大道行驶1.5公里,直行进入环城南路
沿环城南路行驶2.0公里,直行进入科技大道
沿科技大道行驶990米,进入G320
沿G320行驶520米,直行进入科技大道
沿科技大道行驶1.9公里,直行进入G320
沿G320行驶14.9公里,靠左
继续沿G320行驶3.1公里,朝杭州方向,左转
继续沿G320行驶13.5公里,朝杭州方向,靠左
继续沿G320行驶12.7公里,左转
继续沿G320行驶13.7公里,左转进入杭新路
沿杭新路行驶1.7公里,右转
继续沿杭新路行驶230米,直行进入留转线
沿留转线行驶250米,直行进入之江路
沿之江路行驶7.3公里,直行进入复兴路
沿复兴路行驶2.8公里,在美政桥朝中河高架/复兴大桥(上层)方向,靠左进入秋石高架
沿秋石高架行驶240米,靠左
继续沿秋石高架行驶50米,靠右
继续沿秋石高架行驶310米,过右侧的凤凰中心约250米后,靠左
继续沿秋石高架行驶3.9公里,在东宝路桥靠左
继续沿秋石高架行驶2.4公里,在秋涛桥靠左
继续沿秋石高架行驶3.6公里,在麦苗港桥靠左
继续沿秋石高架行驶3.1公里,在将军河桥朝石桥路/半山隧道/G320/临平方向,靠左
继续沿秋石高架行驶240米,在石桥立交桥朝石桥路/半山隧道方向,靠左
继续沿秋石高架行驶5.5公里,靠左
继续沿秋石高架行驶760米,朝临平方向,靠左进入G320
沿G320行驶5.0公里,朝桐乡/嘉兴方向,由环岛走第3出口进入临平大道
沿临平大道行驶2.2公里,朝杭州钱江经济开发区/嘉兴方向,靠左
继续沿临平大道行驶8.9公里,朝桐乡/嘉兴方向,由环岛走第2出口进入G320
沿G320行驶24.8公里,在凤鸣立交桥左转进入G320(旧)
沿G320(旧)行驶470米,过凤鸣立交桥约1100米后,直行进入湖盐线
沿湖盐线行驶6.6公里,在禾盛大桥朝嘉兴/海盐方向,靠左进入嘉桐线
沿嘉桐线行驶5.0公里,在於家门桥朝嘉兴/上海方向,靠左
继续沿嘉桐线行驶14.9公里,左转进入三环北路
沿三环北路行驶14.6公里,直行进入湘家荡大道
沿湘家荡大道行驶7.3公里,进入G320
沿G320行驶4.3公里,直行进入外环西路
沿外环西路行驶1.3公里,直行进入G320
沿G320行驶9.9公里,直行进入亭枫公路
沿亭枫公路行驶450米,在界河桥左转进入朱枫公路
沿朱枫公路行驶7.8公里,靠左
继续沿朱枫公路行驶17.4公里,靠左
继续沿朱枫公路行驶1.4公里,右转进入沪青平公路
沿沪青平公路行驶29.2公里,朝S20/七莘路方向,靠左
继续沿沪青平公路行驶3.5公里,靠右
继续沿沪青平公路行驶140米,过外环沪青平立交桥直行进入延安西路
沿延安西路行驶790米,朝延安高架路/外滩方向,靠右进入延安高架路
沿延安高架路行驶1.7公里,在新泾港桥靠左
继续沿延安高架路行驶2.1公里,靠左
继续沿延安高架路行驶2.7公里,过右侧的嘉利大厦靠左
继续沿延安高架路行驶3.1公里,过右侧的静安鸿华靠左
继续沿延安高架路行驶650米,过左侧的上尊国际商务中心约60米后,朝西藏南路方向,靠左
继续沿延安高架路行驶880米,在延安东路立交桥朝人民路隧道方向,靠右进入延安东路立交桥
沿延安东路立交桥行驶180米,朝西藏南路/人民路隧道方向,靠右
行驶290米,直行进入延安东路
沿延安东路行驶240米,左转进入西藏中路
沿西藏中路行驶380米,左转进入人民大道
沿人民大道行驶180米,右转
行驶40米,到达终点